Tahmin edileceği üzere, kısmi muayene kapsamı, veri yorumlama ve risk değerlendirme açısından yeni zorlukları beraberinde getirir. İşte bu noktada devreye EEMUA 247 (2025 Sürümü): Statistical Analysis of In-service Tank Floor Inspections” girmektedir. Yeni yayımlanan bu EEMUA standardı, kısmi yüzey muayene kapsamı sağlayan robotik tank tabanı muayeneleri için kapsamlı bir istatistiksel planlama ve değerlendirme çerçevesi sunmaktadır. Bu, robotik depolama tankı muayene sektörü için önemli ve zamanında bir gelişme olmuştur.

AIS Field olarak, ATEX Zone 0 sertifikalı robotik sistemimiz RUVI OilDiver ile petrol tanklarının muayenesini gerçekleştirmekteyiz. Tecrübemiz, uzmanlığımız ve EEMUA 247 standardı doğrultusunda, hem planlama hem de istatistiksel değerlendirme süreçlerini otomatikleştiren basit bir yazılım geliştirdik. Ayrıca, kısmi kapsam muayenelerinden sonra tankın kalan ömrünün değerlendirilmesi için API 575 standardında belirtildiği şekilde Extreme Value Analysis (EVA) gerekmektedir. Tank muayenelerimiz sonrasında otomatik EVA yapan bir araç da yazılım portföyümüzde bulunmaktadır. Bu yazıda, yazılımımızın temel özelliklerini ve tank operatörleri, muayene hizmet sağlayıcıları ve bütünlük mühendisleri için sunduğu değeri tanıtıyoruz.

EEMUA 247’yi Anlamak

Yukarıda belirtildiği gibi, tank canlı iken gerçekleştirilen robotik muayeneler doğası gereği %100 taban kapsaması sağlayamayabilir. EEMUA 247, robotik sistemler kullanılarak yapılan servis içi tank tabanı muayenelerinde optimum kapsama oranı ve istatistiksel analiz için detaylı kılavuzlar sunmaktadır. Bu standart, korozyonun varlığı ve tespit edilebilirliğine göre muayeneleri üç ana tipe ayırır:

• Tip A: Önemli bir et kalınlığı kaybı (korozyon) beklenmeyen durumlar
• Tip B: Ölçülebilir et kalınlığı kaybı beklendiğinde ve istatistiksel ekstrapolasyon gerektiğinde
• Tip C: Et kaybının şiddetli ancak lokalize olabileceği, özel gerekçelendirme gerektiren durumlar

Standart şu konulara özellikle vurgu yapar:

• Korozyon risk değerlendirmesi (CRA)
• Korozyon yoğunluğu ve mekânsal homojenliğin belirlenmesi
• Tespit eşiği ve korozyon derinliğine göre minimum muayene kapsama oranının hesaplanması
• Taranmamış alanlarda kritik et kalınlığı kaybı olasılığını tahmin etmek için Aşırı Değer Analizi (EVA) – özellikle Gumbel veya Genel Aşırı Değer (GEV) dağılımları

EEMUA 247 Tabanlı Yazılım Arayüzümüz

RUVI OilDiver Analitik Yazılım Aracı, EEMUA 247 metodolojisini sezgisel ve etkileşimli bir planlama ve değerlendirme platformuna dönüştürür. Temel özellikleri şunlardır:

• Kapsama Hesaplama
• Dağılım Uyumu ve EVA Modülü
• CRA Desteği ve Yoğunluk Sınıflandırması
• Otomatik Raporlama ve Görselleştirme

Neden Önemli?

Servis içi robotik muayeneler doğası gereği, özellikle çok büyük çaplı ve iç engellerle dolu tanklarda, %100 taban kapsamasına ulaşamaz. Bizim yaklaşımımız, EEMUA 247 ve API 575 standartlarına dayanarak, sağlam istatistiksel analiz uygulayarak sadece tabanın bir kısmı muayene edilse bile güvenle muayene ve bakım, diğer bir deyişle bütünlük, kararı verilmesini sağlar.

Daha basit bir ifadeyle: tankın geometrisine ve geçmiş muayene kayıtlarına göre, EEMUA 247 rehberliği doğrultusunda gerekli minimum kapsama oranını hesaplıyoruz. Robotumuz bu hedefli alanı taradıktan sonra, EVA uygulayarak tankın kalan ömrünü ve genel bütünlük durumunu doğru şekilde değerlendiriyoruz. RUVI OilDiver tank içinde çalışırken, ekibimiz aynı anda tam kapsamlı API 653 muayenesi gerçekleştirerek müşterimize eksiksiz bir muayene paketi sunuyor. Bu entegre yaklaşım müşterilerimizin operasyonlarına önemli değer katıyor.

Yazılım yaklaşımımız, EEMUA 247’ye tam uyum sağlayarak muayene stratejisinin tutarlılığı, izlenebilirliği ve savunulabilirliğini garanti altına alır. Bu, yasal uyum ve iç risk yönetimi süreçleri açısından kritik öneme sahiptir.

Sonuç

Robotik muayene teknolojisi hızla gelişti, ancak asıl güç, muayeneyi doğru planlamakta ve veriyi doğru yorumlamaktadır. EEMUA 247 ve API 575 ilkelerini hem iç prosedürlerimize hem de yazılım çözümümüze kodlayarak, tank operatörlerine ve hizmet sağlayıcılara veri odaklı bütünlük kararları almaları için gerekli analitik avantajı sunuyoruz.

Çözümlerimiz hakkında daha fazla bilgi almak için ekibimizle iletişime geçebilirsiniz.

EEMUA 247 Tabanlı Robotik Muayene ile Muayene ve Bakım Yönetiminin Geliştirilmesi yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Muayene ve bakımın varlık yönetiminin önemli unsurları olduğu yaygın olarak bilinmekte ve kabul edilmekte olsa da, veri kalitesinin önemi, bu prosedürlerin biraz ihmal edilen bir parçası. Kaliteli verilerin yokluğunda, muayene ve bakımın etkinliği önemli ölçüde azalabilir. Muayene sonuçlarına elde edilen verilerin işlenmesiyle ulaşılır ve bakımın nerede ve ne zaman yapılacağı bu sonuçlara dayanır. Bu nedenle, veriler zayıfsa, bütün varlık yönetimi uygulaması etkilenir.

Düşük kaliteli veriler, uyumluluğu sağlamak için kullanılabildikleri durumlarda dahi, yarardan çok zarar getirir. Bu tarz veriler muayenenin etkisiz kalmasına neden olabilir, çünkü yanlış sonuçlar sağlıklı bir varlıkta arıza olacağı veya tam tersi arızalı varlığın sağlıklı olduğu tahminlerini yapabilir. Dolayısıyla, düşük kaliteli veriler varlık bütünlüğünü tehlikeye atabilir, İSG ve/veya çevresel risklere neden olabilir ve varlık sahibine gereksiz maliyetler yükleyebilir.

Düşük kaliteli veriler, hatalı veya eski ekipman, deneyimsiz operatörler veya zorlu koşullar gibi çeşitli faktörlerden kaynaklanabilir. Kaliteli veri elde etmek, kaliteli ekipman ve deneyimli personel ile çalışmak ve en son teknolojiyi kullanan en yeni yöntemleri kullanmakla sağlanır.

AIS Field’ın temel amacı, endüstriyel varlıklar için hızlı ve güvenli bir şekilde yüksek kaliteli ve bol miktarda veri elde etmektir. Biz de bu yazıda, veri kalitesi ve kaliteli veri kavramlarının önemli yönlerini ve AIS Field’ın yüksek kaliteli veri elde etmenize nasıl yardımcı olabileceğini ele aldık.

Kaliteli Veri Nedir?

Kaliteli veri, doğru, güvenilir, tutarlı ve kullanım amacına uygun bilgi olarak tanımlanabilir. Bilinçli kararlar almak için kritik öneme sahiptir. Her şeyden önce doğruluğu yüksektir. Doğruluk, verinin gerçek yaşam koşullarını yansıtması anlamına gelir. Hiçbir veri %100 doğru olamaz, ancak mümkün olduğunca doğru olmalıdır.

Kaliteli veri mümkün olduğunca az sapmaya sahiptir ve bu nedenle en doğru olduğu kanıtlanmış yöntemle toplanır.

İkinci olarak, kaliteli veri, gerekli tüm veri noktalarını içermesi anlamında eksiksizdir. En doğru veri bile, en önemli noktalardan bazıları hakkında bilgi içermiyorsa kaliteli veri değildir.

Üçüncü olarak, tutarlı ve tekrarlanabilirdir. Bir ölçüm tekrarlanabilir değilse, yani ölçümden ölçüme değişiyorsa, güvenilir olarak kabul edilemez.

Dördüncü olarak, güncel olmalıdır. İşletme koşullarında eski verilerin kullanılması çok maliyetli olabilir.

Bunlar kaliteli verinin en önemli nitelikleridir.

Veri Kalitesinin Önemi

Endüstriyel varlık yönetimi, bakım ve idame prosedürleri ile yaşam döngüsü yönetimini içerir. Bunların hiçbiri kaliteli veri olmadan verimli olamaz. Önleyici, kestirimci ve düzeltici bakım gibi bakım faaliyetleri, varlıkların durumunu değerlendirmek, arızaları tahmin etmek ve onarımları planlamak için kaliteli verilerin varlığına bağlıdır.

Varlık performansı hakkında doğru ve güncel veri olmadan, bakım ekipleri arızanın erken belirtilerini tespit edemez ve kestirimci bakım yapamaz. Kestirimci bakımın olabilmesi için kaliteli verilerin mevcut olması olmazsa olmazdır. Veriler mevcut değilse veya veri kalitesi düşükse, yanlış negatifler veya yanlış pozitifler oluşabilir, bu da beklenmedik arızalara veya gereksiz bakıma yol açabilir.

Bunların her ikisi de istenmeyen sonuçlardır. Bu durumda veri kalitesinin önemi bir adım daha öne çıkar. Verilerin güvenilir olduğu biliniyorsa, varlık yaşam döngüsü daha kolay yönetilebilir ve bakım programları daha doğru bir şekilde belirlenebilir. Bu şekilde varlıklar en uzun süre boyunca en güvenli ve en az maliyetli şekilde çalışır durumda tutulabilir.

Düşük Veri Kalitesinin Maliyeti

Günümüzde, endüstriyel varlık yönetiminde veri toplamanın önemi çok iyi anlaşılmıştır. Periyodik NDT de otoriteler tarafından regüle edilmiştir ve bu nedenle zorunludur. Ancak, her veri eşit değerde değildir. Varlıklardan toplanan NDT verileri, ekipmanın kalitesinin yanı sıra NDT operatörünün deneyim ve becerisine dayanır. Toplanan veriler kaliteli veri olarak kabul edilmek için gereken özelliklere sahip olmadığında, düşük kaliteli verilerdir. Düşük kaliteli veriler yine de yararlı olabilir ve hatta çoğunlukla yeterince doğru olabilir, ancak düşük kaliteli verilerin en önemli özelliği güvenilir olmamalarıdır.

Düşük kaliteli veriler, verilerin var olmayan kusurları göstermesi anlamında kusurlar için yanlış pozitiflere neden olabilir. Bu durum gereksiz bakım yapılmasına, yani maliyetlere ve duruş sürelerine yol açabilir. Öte yandan ve belki daha da kötüsü, düşük kaliteli veriler mevcut bir kusuru tespit edemeyebilir (yanlış negatif). Bu durumda, gerçekte ihtiyaç duyulduğu halde bakım atlanabilir ve daha sonrasında beklenmedik arızalar yaşanabilir.

Çoğu zaman varlık sahipleri veri kalitesinin düşük olduğunun farkındadır, bu nedenle muayene verilerine tam olarak güvenmezler ve verilerin gösterdiğinden daha fazla bakım yaparlar. Bu ekstra bakım seanslarının ekstra maliyeti, bir varlığın kullanım ömrü boyunca büyük rakamlara ulaşır. 

Kaliteli Veri Nasıl Toplanır?

Daha önce de belirtildiği gibi, kaliteli veri kaliteli operasyon gerektirir. Veri doğruluğunun sağlanması ancak operasyona uygun yöntemin kullanılması ile mümkündür. Buna ek olarak, muayene cihazı doğru çalışmalı, doğru kalibre edilmeli ve doğru kullanılmalıdır.

Veri bütünlüğünün sağlanması, kaliteli veri toplamanın bir başka yönüdür. Bir veri setinin eksiksiz olması için veri toplama işleminin birçok farklı konumdan yapılmış olması gerekir. Bazen bu konumlar yüksekte çalışmayı veya kapalı alanlarda çalışmayı gerektirir. Kısacası, verilerin eksiksiz olması maliyetli ve bazen de tehlikeli olabilir. Daha fazla çalışma saati ve ek ekipman gerektirir.

Verilerdeki tutarlılık ve tekrarlanabilirlik, deneyimli operatörler ve iyi muayene uygulamaları ile üstesinden gelinebilecek bir başka konudur. Ancak insan operatörler makine değildir; dolayısıyla her zaman belirli bir düzeyde tutarsızlık göstereceklerdir. Bir sonraki bölümde göreceğimiz gibi, AIS Field’ın robotik çözümleri tüm bunların elde edilmesini önemli ölçüde kolaylaştırmakta ve kaliteli veri sağlamaktadır.

AIS Field Size Nasıl Yardımcı Olabilir?

AIS Field’ın RUVI Oildiver ve RUVI Wallker robotları, endüstriyel varlıklardan güvenli, hızlı ve doğru bir şekilde veri toplamak için otomatikleştirilmiş robotik çözümlerdir. Uygulanabilir olduğu durumlarda, robotik NDT’nin geleneksel NDT uygulamalarına göre sayısız avantajı vardır. Robotlar, gerçekleştirilecek NDT işlemi için gereken doğruluğa ulaşacak şekilde yapılandırılmıştır.

Öncelikle robotlarımız, insan operatörler için toplanması imkânsız olan tamamen tekrarlanabilir ve tutarlı veriler sağlar. Ayrıca robotik NDT, insan operatörler için mümkün olandan on binlerce kat daha fazla veri toplar. Bu veriler herhangi bir güvenlik önlemi, iskele olmadan veya RUVI Oildiver örneğinde olduğu gibi hizmet içi durumda bile toplanabilir.

Veri Kalitesini sağlamak ve kaliteli veri elde etmek için robotik NDT bir sonraki adımdır. Robotik NDT verileri belirli noktalar olarak değil, incelenen varlığın tam bir haritası olarak sunulur. Bu şekilde, robotik NDT güvenilir ve kapsamlı veriler sağlar ve bu kaliteli verilere dayanılarak verimli bakım planlaması mümkün olabilmektedir. 

Varlık Yönetimi İçin Veri Kalitesinin Önemi yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Geleneksel olarak, depolama tanklarının durumunun izlenmesi, zaman alıcı, hataya açık ve kapsamı sınırlı olabilen periyodik manuel muayeneleri içerir. Manuel muayeneler tankın boşaltılmasını ve önemli bir servis dışı süreyi gerektirir. Dahası, geleneksel kağıt tabanlı raporlar tankın durumunun tam bir resmini sunar.

Buna ek olarak, bu kağıt tabanlı raporlar yüzlerce sayfa sonuç içerir ve bu da genellikle varlık sahibinin bunları ayrıntılı olarak analiz etmesini zaman açısından oldukça verimsiz kılar. Her periyodik muayene sonucu yeni bir raporla sunulduğundan ve tank çiftlikleri genellikle düzinelerce hatta yüzlerce tank ve diğer endüstriyel varlıkları içerdiğinden, raporlarla uğraşmak bunaltıcı hale gelebilir.

Günümüz dünyasında ise bu durum değişiklik göstermeye başladı. Çünkü dijital dönüşüm, çeşitli sektörlerde inovasyon ve verimliliğin temel itici gücü haline geldi. Dijital dönüşüm sayesinde, kağıt tabanlı sonuçlar dijital verilere dönüştürülebilmektedir. AIS Field, depolama tankı muayene ve bakım prosedürlerinizin dijital olarak dönüştürülmesini sağlamak için çalışır. Robotik çözümleriyle Kaliteli Verilerin toplanmasına yardımcı olmanın yanı sıra, AIS Field’ın gelişmiş yazılım çözümleri geleneksel veri yönetiminin dijital veri yönetimine dönüştürülmesine yardımcı olmaktadır. Kağıt tabanlı verilerin aksine, yazılım tabanlı verilerin işlenmesi son derece kolaydır.

Örneğin, herhangi bir tank için zamana dayalı muayene verileri yazılımdan hızlı bir şekilde elde edilebilir ve daha sonra verimli kestirimci bakımı mümkün kılmak için analitik araçlar aracılığıyla işlenebilir. Bu yazıda, depolama tanklarında dijital dönüşümün birçok faydasından bazılarını kısaca ele aldık. Ayrıca AIS Field’ın dijital dönüşümü gerçekleştirmenize ve ondan faydalanmanıza nasıl yardımcı olduğunu gösterdik.

Dijital Dönüşüm Nedir?

Dijital Dönüşüm, dijital teknolojileri bir işletmenin veya kuruluşun alanlarına entegre etme ve çalışma şeklini temelden değiştirme sürecidir. Ağır sanayideki varlık yönetiminde dijital dönüşüm, maliyetleri düşürme, verimliliği artırma, daha güvenli çalışma sağlama, çevresel riskleri azaltma ve arıza süresini azaltma potansiyeline sahiptir.

Depolama tankı yönetimi gibi endüstriyel varlık yönetimi uygulamalarında, dijitalleşmenin verimliliği ve güvenliği artırmak için kullanılabileceği çeşitli yollar vardır. Örneğin, akıllı sensörler ile sıcaklık ve basınç gibi parametrelerin günün her saati izlenmesi mümkündür. Kestirimci bakım ve yaşam döngüsü yönetimini mümkün kılmak için birçok veri analitiği ve yapay zeka araçları kullanılabilir.

Dahası, dijital dönüşümün belki de en umut verici ve en önemli yöntemlerinden biri, fiziksel bir varlığın sanal bir temsilini veya simülasyonunu sunan Dijital İkiz yazılımıdır. Dijital ikizler, diğer tüm dijital ve yapay zeka teknolojilerinin üzerine inşa edilebileceği bir temel sağlamaktadır. AIS Field, robotik NDT raporlarını sunmak için kendi Dijital İkiz yazılımını geliştirmiştir.

Dijital Dönüşüm ile Potansiyel Arızalardan Kaçının 

Dijital dönüşüm uygulamalarının, arızaların daha oluşmadan önlenmesinde birçok faydası vardır. NDT raporlarımızla birlikte sunduğumuz Dijital İkiz yazılımı müşterilere çeşitli şekillerde yardımcı olmaktadır.

İlk olarak, Dijital İkiz entegre raporları sayesinde, müşteriler yüzlerce sayfalık raporları incelemek yerine, tüm sonuçları tek bir yazılım ekranında görebilir ve istedikleri noktalara tıklayarak yazılımda gezinebilirler.

İkinci olarak, Dijital İkiz yazılımı, herhangi bir fiziksel alan kullanmadan tüm eski verilerin süresiz olarak depolanmasını mümkün kılar. Bu sadece herhangi bir verinin kaybolmasını önlemekle ve veri bulmayı önemli ölçüde kolaylaştırmakla kalmaz, aynı zamanda zamana dayalı verilerin işlenmesini de inanılmaz derecede kolaylaştırır.

Belirtildiği üzere, Dijital İkiz yazılımı, makine öğrenimi modelleri de dahil olmak üzere herhangi bir veri işleme yöntemiyle kolayca entegre edilebilir. Böylece dijital dönüşüm, veri toplama ve korumayı kişisel bir eylem olmaktan çıkarır ve şirket düzeyinde bir prosedüre dönüşür. Yetkilendirilmiş herhangi bir personel verilere kolayca ulaşabildiği ve Dijital İkiz yazılımındaki her bir veri noktasının nereye ve ne zaman ait olduğunu anlayabildiği için personel değişikliği verilerin bütünlüğünü etkilemeyecektir. Bu şekilde, bol miktarda kaliteli verinin herkesin erişimine açık olması sayesinde kestirimci bakımın gerçekleştirilmesi çok daha kolay hale gelir.

Tank Bakım Süreci Nasıl Dijitalleştirilir?

Dijital İkiz yazılımı, daha güvenli ve optimize edilmiş depolama tankı bakım prosedürleri için temel oluşturmaktadır. Güvenilir tank muayene verileri elde edildikten ve Dijital İkiz oluşturulduktan sonra, tüm kritik bölgelerin tam bir haritası çıkarılabilmektedir. Görsel arayüz sayesinde sorunlu alanlar kolayca görülebilir.

Verilerin bolluğu ve analitik yöntemlerin entegre edilmesinin kolaylığı, kestirimci bakımın gerçekleştirilmesini çok daha basit hale getirmektedir. Dijital İkiz yazılımı, hizmet ömrü boyunca tanka eşlik edecek şekilde tasarlanmıştır. Ne kadar küçük olursa olsun, her muayene ve bakım yazılıma kaydedilecektir. Bu şekilde, planlama ekibinin kullanımı için çok büyük miktarda veri mevcut olacaktır. Varlık ömrünün farklı noktalarından gelen farklı veri türleri, verimli yaşam döngüsü yönetimini mümkün kılmak için çok çeşitli yöntemlerle işlenebilir.

AIS Field Size Nasıl Yardımcı Olabilir?

Dijital dönüşümün ilk adımı veri toplamaktır. Her dijital analitik yöntem yüksek kaliteli veriye ihtiyaç duyar. Zaten esasında dijital analitik yöntemlerin en önemli avantajlarından biri büyük veriyi işleyebilmeleridir. Ancak büyük verinin oluşturulması dahi gelişmiş yöntemler gerektirir.

Örneğin, insan operatörlerin varlığın haritalamasını mümkün kılacak verileri fiziksel olarak toplayamadığı bilinen bir gerçektir. Öte yandan robotlar, otomatik hareketleri ve yüksek performanslı sensörleri sayesinde varlık yüzeyinden on binlerce veri noktası elde edebilmektedirler. Bu sayede haritalama mümkün olmaktadır.

AIS Field’ın RUVI Oildiver ve RUVI Wallker robotları geniş yüzeyleri çok hızlı bir şekilde haritalayabilir ve sağlam, doğru ve bol miktarda veri toplayabilir. AIS Field, bu verileri sunmak ve analiz etmek için gerekli araçları da sağlamaktadır. Bu büyük miktarda veriyi kullanıcı dostu bir şekilde sunmak ve süresiz olarak saklamak için Dijital İkiz yazılımımızı kullanıyoruz. Bu verileri analiz etmek ve kestirimci bakım sonuçlarına ulaşmak için, en son teknoloji makine öğrenimi modelleri de dahil olmak üzere gelişmiş veri analitiği kullanıyoruz.

Depolama Tankları için Dijital Dönüşümün Önemi yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Kullanıldığı ürüne ve genel çalışma koşullarına bağlı olarak, çalışma halindeki bir depolama tankına uygulanan stres orta veya yüksek seviyede olabilir. Depolama tanklarının sağlıklı ve sürekli çalışmasını sağlamak için Depolama Tankları için En İyi Bakım Uygulamaları her zaman bilinmeye değerdir.

Depolama tanklarında operasyonel arızaların önlenmesi, arıza durumunda riskin büyük olması nedeniyle özellikle önemlidir. Bir tank arızası meydana gelirse, tank içeriği çevreye sızarak ciddi çevre kirliliğine neden olabilir. Buna ek olarak, çoğu tank uçucu ve/veya toksik bileşikleri depolamak için kullanıldığından, bir sızıntı durumunda yüksek İSG riskleri vardır. Son olarak, bir tank arızası, tankın önemli bir süre hizmet dışı kalacağı anlamına gelir, bu da kâr kaybı anlamına gelir.

Neyse ki, muayene ve bakım teknikleri uzun bir yol kat etmiştir; böylece katastrofik bir tank arızası olasılığı en aza indirilmiştir. Ancak bakımın kendisi varlık sahiplerine risk ve maliyet yüklemeye devam etmektedir. Tanklar, çok geniş iç mekanlara sahip devasa ekipman parçalarıdır. İç kısımda bakım yapılması gerekiyorsa, içerideki büyük miktardaki ürün başka bir yere taşınmalıdır.

Geleneksel muayene yöntemleri, tank bakımının gerekli olup olmadığının tank hizmet dışı bırakılmadan anlaşılabilmesine imkan sağlamaz. Öte yandan, AIS Field’ın mevcut portföyü, varlık sahiplerinin bakımın gerekli olup olmadığını ve nerede gerekli olduğunu tam olarak bilmelerine yardımcı olmaktadır. Buna ek olarak, hesaplama yöntemlerindeki gelişmeler sayesinde, müşterilere kestirimci bakım gerçekleştirme konusunda yardımcı olabiliyoruz. Bu şekilde, varlık sahipleri değerli zamanlarını ve kaynaklarını gereksiz hizmet dışı muayeneler ve bakımlarla boşa harcamadan bakımlarını önceden planlayabilirler.

Düzenli Muayenelerin Önemi

Muayenelerin bakım ile yakın bir ilişkisi vardır. Depolama tanklarında NDT muayeneleri bakım gerekip gerekmediğini, ne zaman ve nerede bakım yapılması gerektiğini belirlemek için kullanılır. Yapının NDT ile taranması olmadan, bu kadar büyük yapılarda muayenelerin düzgün ve verimli bir şekilde gerçekleştirilmesi neredeyse imkansızdır.

Düzenli muayeneler, endüstriyel varlıkların uzun vadede güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar. NDT’nin yapısal bütünlük üzerinde hiçbir zararlı etkisi yoktur, hızlı, düşük maliyetli ve güvenilirdir. Depolama tankları için ultrasonik kalınlık ve kaynak muayeneleri gibi muayeneler rutin olarak gerçekleştirilir ve bunlar API 653 uyarınca varlık sahipleri için zorunludur. Tank duvarlarının hizmet içi UT muayeneleri bazı durumlarda mümkündür; diğer yandan, insan operatörlerin tabandan veri toplamasının imkansızlığı nedeniyle geleneksel yöntemlerle tank tabanı muayenesi mümkün değildir.

Bu da geleneksel yöntemlerin, tabanın muayene edilmesi gerektiğinde tankın hizmet dışı bırakılmasını gerektirdiği anlamına gelmektedir. Bu da muayene programlarını bakım programlarından ayırmanın ve gereksiz duruş sürelerinden kaçınmanın imkansızlığı sorununu yaratmaktadır. AIS Field’ın RUVI Oildiver robotu bu sorunu çözmektedir. Buna ek olarak, AIS Field’ın RUVI Wallker robotu UT muyenesi için iç veya dış tank duvarlarına tırmanabilmektedir. Bu sadece İSG risklerini azaltmakla kalmaz, aynı zamanda önemli maliyet düşüşü de sağlar, zira bu yöntemle artık tank duvarları iskele kurulmadan muayene edilebilir. 

İdeal Düzenli Temizlik ve Bakım Programı Nedir?

Buraya kadar açıklandığı üzere, bir varlık sahibi için ideal temizlik ve bakım aralığı aslında hiç temizlik ve bakım yapmamaktır, çünkü bunlar büyük maliyetlere yol açmaktadır. Bu istek, varlık bütünlüğünden emin olmanın zorluğu ile çatışmaktadır. Depolama tanklarında geleneksel yöntemlerle muayene yapıldığında tankların içi boşaltılmadan tank tabanının muayenesi mümkün olmadığından, bakım programları muayene programlarıyla aynıdır, çünkü tank bir kez açıldığında muayene yanında bakımının da yapılması mantıklıdır.

Genel bir kural olarak, muayene-bakım aralığı 10 yıl civarındadır; ancak çeşitli faktörlere bağlı olarak bu aralık değişebilir. Bununla birlikte, güvenilir bir hizmet içi muayene mümkünse, ideal bakım zamanı tam olarak yapısal bir kusurun tespit edildiği zamandır, tespit edilmediği takdirde bakım yapmak istenmez.

Bir tankın iç kısmında hizmet içi bakım yapmak henüz mümkün değildir. Ancak, yapısal kusurların varlığı veya yokluğu hizmet içi muayene ile tespit edilebiliyorsa, bakım ihtiyacının olmadığı gösterilebilir. Başka bir deyişle, en iyi senaryo, hizmet içi muayeneler yapmak ve yapı iyi durumda bulunursa bakımı ertelemek ve yalnızca iyi durumda olmadığında hizmet içi onarımlara başlamaktır.

AIS Field’ın çözümü RUVI Oildiver tam olarak bunu yapmayı amaçlamaktadır. Robotik muayenemiz tank tabanının hizmet içi taranmasını mümkün kıldığından, varlık sahipleri tanklarını hizmet dışı bırakmadan güvenlik ve standartlara uygunluğu sağlayabilir.

Optimum Depolama Tankı Bakımı için İpuçları

Genellikle tank bakımı için ayrılan zaman sınırlı olduğundan, bakımın mümkün olduğunca verimli hale getirilmesi çok önemlidir. Verimlilikte anahtar kavram kaynak tahsisidir. Bu nedenle, bakım için gerekli kaynaklar (insan gücü, ekipman vb.) en çok ihtiyaç duyulan yerlere tahsis edilmelidir. Bunun için önceden planlama yapılması şarttır.

Ancak başarılı bir planlama prosedürü için kaliteli veri olması gereklidir. Kaliteli veri ise ancak kaliteli muayene yoluyla elde edilebilir. Bol ve doğru muayene verisi mevcutsa, planlamacı mevcut bakım kaynaklarını en çok ihtiyaç duyulan yerlere başarıyla tahsis edebilecektir. Kaliteli veri olmadan bakım prosedürü sorunlarla karşılaşabilir, daha maliyetli olabilir veya daha fazla zaman alabilir. Kaliteli veri eksikliğine örnek olarak çok az veri noktası, düşük tekrarlanabilirlik, düşük doğruluk, kritik alanlardan veri eksikliği vb. verilebilir.

AIS Field Size Nasıl Yardımcı Olabilir?

En iyi bakım uygulamalarına ulaşmak için AIS Field kaliteli veri elde etmenize yardımcı olabilir. AIS Field’ın robotik çözümlerinin temel amacı müşterilerimize kaliteli muayene verileri sağlamaktır.

Öncelikle, AIS Field robotları ulaşılması zor veya tehlikeli yerlere herhangi bir İSG riski olmadan ulaşır, böylece her yerden veri sağlayabiliriz.

İkinci olarak, AIS Field robotları on binlerce veri noktasıyla ekipmanınızın tam haritasını çıkarabilir, bunu yapmak insan operatörler için imkansızdır.

Üçüncü olarak, robotik muayene insan operatörlere kıyasla çok daha yüksek bir tekrarlanabilirliğe sahiptir.

Tüm bunlar göz önünde bulundurulduğunda, AIS Field robotik çözümleri yalnızca minimum maliyet ve sağlık riskleriyle muayenelerde düzenliliğe ulaşmanıza yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda bakım planlamasını daha verimli hale getirmek için yüksek kaliteli veri sağlar.

Depolama Tankları İçin En İyi Bakım Uygulamaları yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Esasında RUVI Oildiver, en köşelere bile ulaşacak ve buralardan sinyal alacak şekilde yapılandırılabilir. Bununla birlikte, kritik bölgenin hizmet içi muayenelerindeki ana sorun, tipik olarak bu tür yerlerde bol miktarda cüruf bulunmasıdır. Bu cüruf, köşelerden sağlıklı kalınlık okumaları yapılmasını zorlaştırır. Öte yandan, köşeler muayene edilmesi gereken önemli yerlerdir. Bu köşeler, oralarda oluşan ekstra stres nedeniyle, API 653 tarafından “depolama tanklarında kritik bölge” olarak sınıflandırılırlar. Depolama tankı zeminlerindeki bu kritik bölgeler, muayeneleri için ek bir çözüm geliştirmemizi gerekli kılmıştır.

Robotik muayenede bütünsel bir yaklaşıma inanıyoruz. Nihai hedef, tüm tankı robotik olarak muayene ederek insan hatasını, muayene süresini, çevresel etkiyi ve İSG risklerini en aza indirmektir. Robotlarımız sektördeki belirli tekil sorunlara yönelik en yüksek kalitede çözümler sunma konusunda uzmanlaştığından, sektördeki farklı sorunlarla en iyi çözümleri sunmak her sorun için ayrı robotlar gerektirmektedir.

Bir robotun kapsamı sınırlıysa, bu sınırlama başka bir tamamlayıcı robot tarafından giderilebilir. Depolama tanklarındaki kritik bölge muayenesine yaklaşımımız budur. RUVI Oildiver genel tank tabanını muayene ederken, kritik bölge muayenesi için en iyi kalite tamamen bu göreve adanmış bir robot tarafından elde edilebilir. RUVI Oildiver’ın kritik bölgelerine erişemediği tanklar için, depolama tankı zeminlerindeki kritik bölgeleri muayene etmek üzere özel olarak tasarlanmış PAars Annular Ring Muayene Robotu’nu geliştirdik. Bu yazıda, kritik bölge muayeneleri ve robotik çözümümüz PAars hakkında bilgi vermeyi amaçlıyoruz.

Depolama Tanklarındaki Kritik Bölge Nerededir?

Kritik bölgeler depolama tanklarının alt köşeleri, kabuğun iç kenarından 3 inç (7,6 cm) uzaklıktaki taban bölgesi olarak tanımlanır. Kritik bölgeler sadece kabuğun ağırlığı altında değildir, aynı zamanda çamur birikimine de eğilimlidirler. Bu alan aynı zamanda tank duvarı ile tank tabanı arasındaki kaynağı da içerir. Bu sorunlar nedeniyle, kritik bölgeler tipik olarak daha yüksek kalınlıkta inşa edilir. Depolama tanklarının kritik bölgelerinin bu özel durumu, bunların muayenesini daha önemli hale getirir. Daha yüksek stres, daha yüksek kusur oluşma olasılığı ve genel olarak daha yüksek oranda kalınlık kaybı anlamına gelir.

Kritik Bölgeler Nasıl Muayene Edilir?

Geleneksel tank muayenelerinde, muayene öncesinde tank boşaltıldığı ve tabanı temizlendiği için kritik bölgeler tıpkı tank tabanının geri kalanı gibi muayene edilebilir. Bununla birlikte, depolama tankı alt tabanlarının hizmet içi robotik muayenesi, depolama tanklarındaki kritik bölge muayenesi için zayıf bir noktaya sahiptir.

RUVI Oildiver robotumuz, tank tabanından kapsamlı veri toplayan 32 UT probuna sahiptir. Kritik bölge nispeten temizse, yani düşük cüruf seviyelerine sahipse, RUVI Oildiver’ın probları muayene öncesinde, kritik bölge verilerini elde etmek için yapılandırılabilir. Ancak, kritik bölge çoğu zaman temiz değildir ve önemli ölçüde cüruf birikimi vardır. Bu durum, robotun muayene için kritik bölgeye yaklaşmasını zorlaştırmakta ve ayrıca cüruftan gelen sinyal nedeniyle doğru UT ölçüm verilerinin elde edilmesini zorlaştırmaktadır. Bu nedenle, kritik bölgeyi muayene etmek için özel robotumuz PAars’ı sunmaktayız.

Muayene Raporu Kalitesi Önemli mi?

Muayene her şeyden önce doğru veri toplamayı amaçlar. Doğru veriler, endüstriyel varlıkların tahmini ömürlerini ölçmek, arızaların ne zaman, nerede ve nasıl meydana geleceğini tahmin etmek ve gelecekteki bakım yol haritalarını hazırlamak için kullanılabilir. Robotik muayene çözümlerimiz çok hızlı bir şekilde bol miktarda, doğru ve tekrarlanabilir veri sağlar. Ancak en az bunun kadar önemli olan, uzman personel tarafından işlenmiş, değerli içgörüler sağlayan yüksek kaliteli bir rapordur.

İçinde yaşadığımız büyük veri çağında, veri işleme neredeyse veri toplama kadar önemlidir. Yüksek kaliteli raporların bir başka yönü de standartlara uyumluluk sağlamasıdır. AIS Field’ın depolama tanklarına yönelik hizmet içi robotik muayene çözümleri RUVI Oildiver ve PAars Annular Ring Muayene Robotu, depolama tankları için zorunlu API 653 yönetmeliğiyle tamamen uyumlu raporlar sağlar. AIS Field’ın NDT Seviye II ve Seviye III uzmanları, müşterilerimize değerli bilgiler sunmak ve uyumluluklarını sağlamak için robotik olarak elde ettiğimiz verileri kullanarak kapsamlı raporlar hazırlar.

AIS Field Size Nasıl Yardımcı Olabilir?

Kritik bölge muayene robotumuz PAars Annular Ring Muayene Robotu, depolama tanklarında kritik bölge muayenesi sorununu çözmek için özel olarak tasarlanmıştır. RUVI Oildiver’ın aksine PAars’ın tanka dalması gerekmez; dışarıdan muayene yapabilir. Tank duvarına bağlanan otomatik bir tarayıcıdır.

PAars, ultrasonik phased array ve 0-derece entegrasyonu ile donatılmıştır. PAars, tankın alt kenarına dışarıdan bağlandıktan sonra, tankın iç kısmındaki plaka kusurlarını tank kabuğundan 1 metre uzaklığa kadar tespit edebilmektedir. Kabuktan 40 cm uzaklığa kadar olan kusurları karakterize edebilmektedir. Kritik bölgenin tank kabuğundan 7,62 cm uzaklık olarak tanımlandığı hatırlanırsa, PAars’ın depolama tanklarının kritik bölge muayeneleri için kesin bir çözüm sunduğu söylenebilir.

PAars hizmeti tek başına sunulabilir, ancak genellikle komple bir tank tabanı muayenesi sağlamak için RUVI Oildiver ile birlikte tamamlayıcı olarak sunulmaktadır.

Depolama Tankı Zemin Muayenesi – Depolama Tanklarında Kritik Bölge yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Depolama Tanklarında Bakım Sürecinin Optimizasyonu çeşitli nedenlerden dolayı çok önemlidir. İlk olarak, bakım işlemlerinin çoğu sıkı bir şekilde regüle edilmektedir. Örneğin depolama tanklarını ele alırsak, API-653 muayene ve bakımları tank yaşıyla yakından ilişkilidir ve zorunludur. Dahası, bakımın tam olarak nasıl yapılacağına dair sıkı düzenlemeler vardır.

İkinci olarak, rutin bakım bir varlığın maksimum ömrünü uzatmanın ve operasyonel bütünlüğünü sağlamanın en iyi yollarından biridir. Tanklar, değerli malları muhafaza etmek için kullanılan pahalı ekipman parçalarıdır. Bu nedenle, bakım süreçlerini optimize etmek uzun vadede yapılan yatırımın karşılığını verecektir. 

Ağır sanayide rekabet arttıkça, firmalar kendilerine rakipleri karşısında avantaj sağlayacak en son teknolojilere yatırım yapmayı kazançlı bulmaya başlamışlardır. Varlık bütünlüğü, bir endüstriyel tesisin sürekli, güvenli ve kârlı bir şekilde işletilmesi için en önemli alanlardan biridir. Ancak bu alanın hak ettiği ilgiyi gördüğü söylenemez. Birçok tesis rutin denetim protokollerini modernize etme konusunda isteksizdir.

Neden Tesisler Modernizasyon Konusunda İsteksiz?

Endişelerinin ana nedeni, bir tesiste halihazırda mevcut olan çok sayıda protokoldür. Ağır sanayi tesisleri çoğu zaman oldukça büyük ve karmaşıktır, bu nedenle halihazırda işleyen prosedürlerde değişiklik yapmak ilk başta kötü bir fikir gibi gelebilir. Bir başka endişe de ağır sanayinin riskli bir operasyon olması, bu nedenle operatörlerin daha güvenli tarafta durma ve eski teknolojilere bağlı kalma eğiliminde olmalarıdır. Son olarak, yeni teknolojiler her zaman yönetmeliklerle tam olarak uyumlu değildir, bu da bu tür titizlikle regüle edilen endüstrilerin bunları uygulanamayacağı anlamına gelir.

Ancak, yeni teknolojilerin benimsenmesi söz konusu olduğunda, çok iyi bilinen bir gerçek, erken benimseyenlerin bunların avantajlarından aslan payını aldığı ve kendilerini rakiplerinin çok önünde konumlandırdığıdır. Şirketler yeniliklere karşı ne kadar uzun süre tereddüt ederse, hızla gelişen bir pazarda geride kalma riskleri de o kadar artar. Erken benimseme verimliliği hızlandırır, güvenliği artırır ve benzeri görülmemiş seviyelerde öngörüsel içgörünün kilidini açar.

İlk harekete geçenler başarılı olurken, ayak sürüyenler daha sonradan çaresizce yetişmeye çalışacak ve dönüşümden ancak daha yüksek maliyet ve daha düşük getirilerle yararlanabileceklerdir. Piyasa cesur hamleleri ödüllendirir, tereddütleri değil. Bu yazıda, depolama tanklarında bakım optimizasyonuna neden yatırım yapılması gerektiğini ve endişelerinizi gidermede size nasıl yardımcı olabileceğimizi ele alıyoruz.

Depolama Tanklarında Bakım Modernizasyonunun Önemi

Bakım zamanı geldiğinde stresli günler başlar. Zaman kısıtlıdır, maliyetler yüksektir ve tesis her gün para kaybetmektedir. Depolama tankları söz konusu olduğunda, rafinerilerde üretim mevcut depolama alanına bağlı olduğundan, muhtemelen çok yüksek bir bakım fırsat maliyeti vardır.

Geleneksel muayene ve bakım işlemlerinin tümü tankın hizmet dışı bırakılmasını gerektirir. Bunun nedeni, tank zehirli ve patlayıcı sıvı ile doluyken tabanına ulaşılamamasıdır. Ancak neyse ki, yeni teknoloji robotik NDT uygulamalarını getirmiş ve bu da hizmetteyken dibe ulaşmayı mümkün kılmıştır. RUVI Oildiver robotumuz, ATEX Zone 0 sertifikası sayesinde tamamen API-653 uyumlu tank dibi muayenesi yapabilmektedir. Ayrıca RUVI Wallker robotumuz, tam kalınlık haritalaması için tankların dış duvarlarına tırmanabilmektedir. Böylece, depolama tankı bakım uygulamalarının modernleştirilmesi, müşterinin herhangi bir kesinti olmadan daha verimli, güvenli ve düşük maliyetli bakım prosedürleri geliştirebileceği anlamına gelir.

Yaygın Bakım Zorlukları

Tank bakımındaki zorluklar sektörün içinde olanlar tarafından iyi bilinir. Tankın içine her istendiğinde girilemez, önce tankın boşaltılması gerekir. Bu tek başına büyük bir sorundur çünkü yedek tank yoksa üretim zarar görecektir. Ancak, yedek tank sorun olmasa bile, bu operasyon için planlama yapmak da önemli bir sorunu beraberinde getirir. Bir tankı bu işlem için hazırlamak da uzun ve zahmetlidir. Gaz giderme, temizleme ve cüruf azaltma, yönetmelik gereği zorunlu uygulamalardır.

Ayrıca tankın birkaç hafta boyunca ex-proof fanlar aracılığıyla havalandırılması gerekmektedir. Tekrar vurgulanması gereken bir husus, tüm bu süreç boyunca toksik ve patlayıcı katı, sıvı ve gazların/buharların varlığıdır. Bunlar önemli çevresel risklere, İSG endişelerine ve taşıma maliyetlerine neden olur. Kısacası, geleneksel denetim ve bakım sadece pratik olmamakla kalmaz, aynı zamanda tehlikeli, kirli ve uzun süren bir süreçtir. Geleneksel bakım süreçlerinin optimizasyonu kolay bir iş değildir, çünkü yanlış gidebilecek birçok yönü vardır ve dolayısıyla öngörülemezdir.

Zorlukların Üstesinden Gelmek için Teknolojiden Yararlanma

Günümüz dünyasında robotik ve yapay zeka yeni bir devrimin adıdır ve birçok sektörde bu iki alandaki yeni gelişmelerin o sektöre entegre edilmesiyle en ileri yenilikler elde edilmektedir. Engin saha deneyimi sayesinde mevcut geleneksel yöntemlerin tüm eksikliklerinin farkında olan ekibimiz de tam olarak bunu yapmaktadır. İnsan hatalarını azaltmak, prosedürlerin daha hızlı tamamlanmasını sağlamak, daha düzenli muayene ve bakım operasyonları oluşturmak ve en önemlisi insan operatörlerin çalışmasının mümkün olmadığı yerlerde çalışarak insan hayatına yönelik tehlikeyi en aza indirmek için robotik ve yapay zekadan yararlamaktayız.

Robotlar, insan operatörler için imkansız olan hassasiyetle çalışır, insanlardan yüz binlerce kat daha fazla veri toplayabilir, yükseklere güvenle tırmanabilir, kapalı alanlarda çalışabilir, zehirli ve patlayıcı sıvıların içine dalabilir. Yapay zekadan yararlanmak, hata mekanizmalarını tahmin etmek için büyük veriyi analiz etmeyi mümkün kılar ve çok daha verimli bakım uygulamalarını mümkün kılar. Uzun vadede, robotlar tarafından toplanan büyük miktarda veri ile yapay zeka modellerinin analiz yetenekleri bir araya getirildiğinde, depolama tankları ve diğer endüstriyel varlıklar için yeni ve benzeri görülmemiş denetim ve bakım protokolleri oluşturmak mümkün olacaktır.

Depolama Tankları için Bakım Sürecini Optimize Etme Stratejileri

Robotiğe dönüşümü son derece basit hale getiren, depolama tanklarının robotik muayenesini yönetmenin, geleneksel bir muayeneden çok daha kolay olmasıdır. Her şeyden önce, robotik muayene kapsamlı bir planlama gerektirmez. Tank boşaltılmayacağı için yedek tanka gerek yoktur. Tank içeriği olduğu gibi bırakılır, bu nedenle havalandırma veya cüruf yönetimine gerek yoktur. Ayrıca neredeyse hiç emisyon yoktur.

Robotik denetime yalnızca birkaç gün önce karar verilebilir ve hızlı bir şekilde sonuçlandırılır. Tank iyi durumda bulunursa, tank hiç açılmadan tam API-653 uyumlu raporlar alınacaktır. Bakım gerektiren bir tankın tespit edilmesi durumunda, bakımın doğru bir şekilde planlanabilmesi ve daha hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirilebilmesi için robotik denetim öncesinde kapsamlı bilgi verilmiş olacaktır. Tüm bunlar sayesinde, tank muayenesi ve bakımı için robotik bir dönüşüm son derece kolaydır ve depolama tanklarının bakım süreçlerini optimize etmek konusunda büyük faydalar getirmektedir.

AIS Field Size Nasıl Yardım Edebilir?

Yukarıda belirtildiği gibi, depolama tanklarının bakım süreçlerini optimize etmek için robotik bir dönüşüme kalkışmanın kuşkusuz zorlukları vardır. Belirsizliği en aza indirmek için, robotik bir çözüm sunan şirketin ağır endüstriyel süreçlerde mevcut olan karmaşıklıkların farkında olması gerekir.

AIS Field ekibi, engin saha deneyimiyle yalnızca bir robotik hizmet sağlayıcısı değil, aynı zamanda bir tesisin tamamına ilişkin bir danışman olarak da hareket edebilmektedir. Böylesine deneyimli bir ekiple çalışmak, robotik dönüşümün risklerini en aza indirirken faydalarını da en üst düzeye çıkarır. Çözümlerimiz basmakalıp değildir, gerçek endüstriyel koşullar için sahada özel olarak üretilmiştir.

Robotlarımız sorun çözmek için üretilmiştir ve API-653 gibi yönetmeliklerle tamamen uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Tüm çözümlerimiz tarafımızdan tasarlanmakta, üretilmekte ve uygulanmaktadır, bu nedenle her müşteri için tamamen optimize edilebilirler. AIS Field, yüksek Ar-Ge kapasitesi sayesinde, önemli endüstriyel sorunlar için sürekli olarak yeni yenilikçi çözümler geliştirmektedir.

Depolama Tanklarında Bakım Sürecinin Optimizasyonu yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Tank yapılarının, özellikle tabanlarının düzenli olarak denetlenmesi, şirketlerin korozyon veya aşınma belirtilerini erken aşamada tespit ederek maliyetli arıza sürelerini önlemesine ve API 653 gibi endüstri standartlarına uyum sağlamasına olanak tanır.

Biz de bu rehberde, tank tabanı denetimi hakkında bilmeniz gereken her şeyi ve robotik denetim teknolojisindeki son gelişmeleri inceledik.

Tank Muayenesi Nedir?

Muayene, dikkatli inceleme ve irdeleme anlamına gelir. Endüstriyel bağlamda, muayene prosedürleri neredeyse her zaman yönetmelikler tarafından yönlendirilir. Endüstriyel varlıklar pahalı ekipmanlar olmanın yanı sıra, hizmette oldukları sürece sürekli nakit akışı sağlarlar. Muayenenin ana fikri budur: gelecekte oluşacak zaman kaybını şimdiden önlemek. Bu anlamda muayene kendi kendini amorti eder. Önemli endüstriyel varlıklar olan depolama tankları, güvenli, kesintisiz ve uzun süreli çalışmayı sağlamak için muayene edilirler.

Tank Muayenesi Neden Önemlidir?

Petrol, petrol türevleri veya kimyasal madde depolayan endüstriyel tanklar pahalı varlıklardır. Küçük ila ortalama büyüklükteki bir tankın inşası en az birkaç yüzbin dolara mal olurken, şu anda sahada işletilen çoğu tankın inşaat maliyeti 1 milyon doları aşmaktadır. Bu önemli yatırımdan en iyi şekilde yararlanmak için tanklar her zaman çalışır durumda kalmalıdır. Beklenmedik sızıntıları önlemenin ve kesintisiz çalışmayı sağlamanın tek yolu muayenedir. Ayrıca, yakıt ve kimyasal tanklarındaki sızıntılar önemli çevresel tehlikelere neden olur. Bu da tank muayenesini yeşil endüstri ve sıfır emisyon için çok önemli hale getirmektedir.

Bir Tank Hangi Sıklıkla Muayene Edilmelidir?

Tank muayenesine rehberlik eden API-653 yönetmelikleri uyarınca, depolama tanklarının normal şartlarda her 10 yılda bir kalınlık kaybı ve korozyon açısından tam muayeneye tabi tutulması gerekmektedir. Varlık sahibi yüksek bir risk öngörüyorsa muayeneler bundan daha sık gerçekleştirilebilir.

Tank Nasıl Muayene Edilir?

Tank denetimleri, endüstriyel depolama ünitelerinin güvenliği, güvenilirliği ve uzun ömürlülüğü için gereklidir. Ancak bu denetimlerin gerçekleştirilme yöntemleri verimliliği önemli ölçüde etkileyebilir.

Görsel Denetim (VT), Ultrasonik Test (UT) ve Manyetik Akı Kaçakları (MFL) gibi Geleneksel Tahribatsız Muayene (NDT) yöntemleri, yıllardır standart olarak kullanılmaktadır. Ancak bu yöntemler, tankların tamamen boşaltılmasını ve birkaç aylığına hizmet dışı bırakılmasını gerektirir. Bu etkili bir yöntem olsa da çevresel ve güvenlik faktörleriyle ilgili duruş süreleri ve riskler oluşturur.

Teknolojik gelişmeler sayesinde, RUVI OilDiver gibi robotik sistemler daha verimli bir alternatif sunmaktadır. Bu sistemler, tank tabanı denetimlerini tankı boşaltmaya gerek kalmadan gerçekleştirebilir, böylece şirketlerin kesintisiz operasyonlarını sürdürmelerini sağlar. Takip eden bölümde, hem geleneksel denetim yöntemlerini hem de yenilikçi RUVI OilDiver sistemini inceleyecek ve tank tabanı denetimindeki avantajları ve gelişmeleri değerlendirdik.

Geleneksel Metotlar

Tahribatsız Muayene (NDT), yapıya zarar vermeden önemli miktarda veri toplamayı mümkün kıldığı için endüstri standardıdır. Tank muayeneleri genellikle görsel muayene (VT), Ultrasonik Test (UT) ve Manyetik Akı Sızıntısı (MFL) yoluyla yapılır. Bu yöntemler yapıda mevcut olan hasarları tespit eder, böylece daha sonradan bu hasarlar giderilebilir. Bu yöntemlerin tank doluyken tank tabanını incelemesi mümkün olmadığından, geleneksel yöntemler tankın tamamen boşaltılmasını ve yaklaşık bir ay boyunca hizmet dışı bırakılmasını gerektirir, ancak bu prosedür gelecekteki beklenmedik arızaları önlemeye yardımcı olduğu için bu zaman kaybının getirdiği avantajlara değdiği kabul edilir. Ancak bu süreçten kaynaklanan çevresel ve güvenlik riskleri tam olarak ortadan kaldırılamamaktadır.

Ruvi OilDiver – Tank Taban Muayenesi İçin Tasarlanmış Bir Robotik Sistem

Son zamanlarda, teknolojik gelişmeler tankı boşaltmadan tank tabanı NDT’sini gerçekleştirmeyi mümkün kılmıştır. Gelişmiş sistemimiz RUVI OilDiver, Zone-0 ATEX sertifikası sayesinde patlayıcı içerikle dolu yakıt tankına dalabilmektedir. Bu, tankı bir gün bile hizmet dışı bırakmadan tank tabanının UT ve görsel incelemesini mümkün kılar.

Ruvi OilDiver ile Ultrasonik Kalınlık Ölçümü ve Korozyon Haritalama

RUVI OilDiver API 653 uyumlu raporlar sağlar. Tank tabanını hem kalınlık hem de görsel verilerle tam olarak haritalayabilir ve tam olarak nerede ve hangi taban plakasında korozyon oluştuğunu tespit edebilir. Son derece hassas kalınlık verileri sayesinde, varlık sahipleri onarım gerekip gerekmediğini ve nerede onarım gerektiğini anlayabilir. RUVI OilDiver muayenelerinden alınan veriler Risk Tabanlı Muayeneyi (RBI) mümkün kılmaktadır. Robotik Muayene, onarım ve bakım gerektirmeyen ve gerektirme ihtimali düşük olan sorunsuz tankları (good actor tank) belirleyebilir. Bu şekilde, muayene ve bakım bütçesi en çok dikkat edilmesi gereken sorunlu tanklara (bad actor tank) yönlendirilebilir. Veriler belirsizliği azaltmak ve sigorta primlerini düşürmek için kullanılabileceğinden, bu durum sigortalama masrafları açısından da çok önemlidir.

API 653 – Tank Muayeneler, için API 653 Standartları Nedir?

API 653, Amerikan Petrol Enstitüsü (API) tarafından belirlenmiş, petrol ve diğer sıvılar için kullanılan yer üstü depolama tanklarının denetimi, tamiri, değiştirilmesi ve yeniden inşasını düzenleyen önemli bir endüstri standardıdır. Bu tankların tasarım ve yapımı API 650 kapsamında yer alırken, API 653 bu tankların sürekli bütünlüğünü sağlamaya odaklanır.

Denetim sıklığı, denetim türleri ve herhangi bir sorun tespit edildiğinde gerekli bakım veya onarım adımları için belirli yönergeler sunar. API 653 uyumlu denetimler, güvenli tank işletimi için kritik olup, Türkiye dahil birçok ülkenin düzenlemeleri kapsamında zorunlu tutulmaktadır. Bu standartlar aynı zamanda doğru belgelemeyi vurgulayarak tankların güvenli, güvenilir ve sürekli hizmette kalmasını sağlamak için API 653’ü önemli bir çerçeve haline getirir.

API 653’e göre, hizmette olan tanklar her beş yılda bir denetimden geçmelidir. Normal koşullarda, tank tabanının kalınlık ve korozyon açısından Tahribatsız Muayene (NDT) gibi daha kapsamlı denetimleri ise on yılda bir gereklidir. Geleneksel olarak, bu işlemler tankın uzun süreli hizmet dışı kalmasını gerektirir, ancak RUVI OilDiver gibi gelişmiş robotik sistemler sayesinde artık bu denetimler kesinti olmadan yapılabilmektedir.

API 653 Nedir?

Amerikan Petrol Enstitüsü (API) 653, petrol ürünleri ve diğer sıvıların yer üstü depolama tanklarının muayenesi, onarımı, tadilatı ve yeniden inşasına rehberlik eden bir standarttır. Tankın ilk tasarımı ve inşası da API 650 tarafından yönlendirilir. API 653, depolama tanklarının bütünlüğünü garanti altına almak için gereken muayene sıklığını ve türlerini belirler. Ayrıca, sorunlar tespit edilirse, tankların bakım ve onarımı da API 653’e uygun olarak yapılmalıdır. API 653 ayrıca dokümantasyon için de kılavuz ilkeler sunmaktadır; dolayısıyla, tank işletimi için API 653 uyumlu bir muayene ve raporlama gereklidir. Türk yönetmelikleri de API 653’e atıfta bulunmakta ve API 653 uyumlu muayeneleri şart koşmaktadır.

API 653 Muayeneleri Hangi Sıklıkta Yapılır?

Her beş yılda bir hizmet içi muayeneler yapılmalıdır. Normal koşullar altında, her on yılda bir, yer üstü tankları için taban plakası kalınlığı NDT’si gereklidir. Belirtildiği gibi, bunlar geleneksel olarak uzun süren hizmet dışı NDT operasyonları gerektirir. RUVI OilDiver sayesinde artık tanklar hizmet dışı kalmadan muayene edilebilmektedir.

Tank Muayenesi – Tank Taban Muayenesi Hakkında Bilmeniz Gereken Her Şey yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Özellikle petrokimya, enerji üretimi ve tank depolama gibi çok pahalı ekipmanlara, 7/24 çalışmaya, değerli girdi/çıktılara ve tehlikeli koşullara sahip sektörlerde Tahribatsız Muayene (NDT), operasyon riskini azaltmak ve verimliliği artırmak için en önemli unsurlardan biridir. Çok yaygın olarak kullanılan ve güvenilen bir teknoloji olan NDT, daha isabetli analiz için yeni teknolojik gelişmelerden en kısa sürede faydalanmaktadır.

Son zamanlarda önemli teknolojik ilerlemelerin görüldüğü en heyecan verici iki alan robotik ve yapay zekadır (AI). AIS Field, RUVI Oildiver ve RUVI Wallker gibi çözümlerle robotik yaklaşımları NDT’ye dahil etmenin yanı sıra, daha iyi NDT performansı için NDT’ye yapay zekâ ve makine öğrenmesini de dahil etmek için çalışmaktadır.

Geleneksel Metodlar vs. Robotik Metodlar

Geleneksel yaklaşımların zaman alan analizler, yüksek insan hatası potansiyeli, dinamik ortamlara sınırlı uyarlanabilirlik ve vasıflı operatörlere yüksek bağımlılık gibi çeşitli eksiklikleri vardır. Makine öğrenmesi, kusur tespitini otomatikleştirerek ve insan hatasını en aza indirerek ve ayrıca maliyetleri düşürerek geleneksel NDT tekniklerini geliştirme potansiyeline sahiptir.

Tahribatsız muayenede makine öğrenmesinin avantajları şunlardır:

• Otomasyon ve Verimlilik: Makine öğrenmesi modelleri, özellikle derin sinir ağları, büyük hacimli NDT verilerini hızlı bir şekilde işleyebilir ve hızlı, doğru kusur tespiti sağlayabilir.
• Geliştirilmiş Doğruluk: Çoğu durumda, makine öğrenmesi insanlardan daha iyi analiz yapılmasını mümkün kılar. BINDT 2024 konferansında yayınlanan ve sunulan “Development and Comparison of RNN, LSTM and GRU Neural Network Models for Automated Eddy Current Inspection of Heat Exchanger Tubes Using Real World Industrial Data” başlıklı makalemizde, geliştirilen makine öğrenmesi modelleri (RNN, LSTM, GRU) %98’in üzerinde doğruluk seviyelerine ulaşarak geleneksel kural tabanlı yazılım ve insan muayenesinden daha iyi performans göstermiştir (GRU %99,26 ile en yüksek doğruluğa ulaştı).
• Maliyet Tasarrufu: Muayene sürecinin otomatikleştirilmesi manuel analiz ihtiyacını azaltır, böylece zamandan tasarruf ederek ve uzman personel ihtiyacını azaltarak operasyonel maliyetleri düşürür.
• Azaltılmış İnsan Hatası: Makine öğrenmesi, öznellik taşıyan insan analizi ihtiyacını ortadan kaldırarak raporlamadaki tutarsızlıkları azaltabilir ve daha standart bir değerlendirme süreci sağlayabilir.

Mevcut durumda NDT’de makine öğrenmesi de bazı zorluklarla karşı karşıyadır ve ilerleyen teknoloji ile zamanla üstesinden gelinecek olan bazı sınırlamalara sahiptir:

• Veri Kalitesi ve Kullanılabilirliği: Makine öğrenmesi modellerinin etkili bir şekilde çalışabilmesi için kapsamlı ve iyi etiketlenmiş veri kümeleri gerekir. Gerçek dünya verilerinin toplanması ve etiketlenmesi (AIS Field çalışmasında kullanılan 10 yıllık veriler gibi) yoğun kaynak gerektirebilir.
• Bilgisayar Donanım Gereksinimleri: Derin öğrenme mimarileri (RNN, LSTM, GRU) gibi karmaşık modellerin eğitimi hem zaman hem de donanım (örneğin GPU’lar) açısından önemli kaynaklar gerektirebilir.
• Önyargı ve Aşırı Uyum Riskleri: Eğitim verileri dikkatli bir şekilde düzenlenmezse, makine öğrenmesi modelleri önyargılar geliştirebilir ve bu da belirli kusur veya ekipman türlerinde aşırı uyuma yol açabilir.

Son Gelişmeler ve Vaka Çalışmaları

AIS Field araştırma ve geliştirme ekibi, Tahribatsız Muayene (NDT)’de makine öğrenmesinin kullanımı konusunda bilimsel literatüre katkıda bulunmaktadır. Son çalışmamızda, ısı eşanjörü tüplerinde girdap akımı testi (ECT) için makine öğrenmesi modelleri kullanılmıştır.

Daha önce muayene edilmiş ve endüstriyel şartlarda çalışan 89 ısı eşanjöründen muayene verileri toplanmıştır. Verilerden, gelişmiş sinyal işleme yöntemleri kullanılarak 100.000’den fazla potansiyel kusur alanı çıkarılmıştır. Makine öğrenmesi çalışması için üç çift yönlü sinir ağı mimarisi kullanılmıştır: Tekrarlayan Sinir Ağları (RNN’ler), Uzun Kısa Süreli Hafıza Ağları (LSTM’ler) ve Geçitli Yinelemeli Birimler (GRU’ar). GRU’nun 0,9842 genel doğrulukla üçü arasında en doğru model olduğu, onu LSTM’nin (0,9770) izlediği ve en az doğru olanın RNN (0,9689) olduğu belirlenmiştir. Sıralama hem ferritik (ferrous) hem de ferritik olmayan (non-ferrous) malzemeler için aynı kalmıştır.

Yanlış pozitiflerin yanlış negatifleri aşması makine öğrenmesi modellerinin güvenliğe öncelik verdiğinin altını çizmektedir. Çalışmada GRU modelleri ile ferritik içeren tüpler için %98,55 ve demir içermeyen tüpler için %99,89 hata tespitine ulaşmanın mümkün olduğu gösterilmiştir. Bu sonuçlar, makine öğrenmesi modellerinin hem doğruluk hem de hız açısından insan uzmanların yanı sıra geleneksel kural tabanlı yazılım sistemlerinden de önemli ölçüde daha iyi performans gösterdiğini ortaya koymaktadır.

NDT’de Makine Öğrenmesinin Geleceği

Robotik ile Entegrasyon Artacaktır: Makine öğrenmesi modelleri muhtemelen muayene için robotik sistemlere entegre edilecektir. Bu tür bir gelişmeye örnek olarak AIS Field’ın depolama tanklarındaki robotların yerini belirlemek için makine öğrenmesinden yararlanma çalışmaları gösterilebilir. Bu entegrasyon, tehlikeli ortamlarda insan müdahalesi ihtiyacını azaltabilir.

Kestirimci Bakım: Makine öğrenmesi, geçmiş verilere ve gerçek zamanlı analizlere dayanarak arızaların ne zaman ve nerede meydana gelebileceğini tahmin ederek reaktif bakımdan kestirimci bakıma geçişi sağlayabilir.

Geliştirilmiş Kusur Karakterizasyonu: Tespit etmenin ötesine geçerek, makine öğrenmesinde gelecekte yaşanacak gelişmeler, modellerin kusurların türünü, boyutunu ve ciddiyetini daha hassas bir şekilde karakterize etmesine olanak tanıyarak daha hedefli bakım stratejileri sağlayabilir.

Makine öğrenmesi, Tahribatsız Muayene (NDT) için gelişmiş doğruluk ve maliyet tasarrufundan otomasyon yoluyla artan güvenliğe kadar önemli avantajlar sunmaktadır. Veri kalitesi ve hesaplama talepleri ile ilgili zorluklar olsa da, daha fazla ilerleme potansiyelinin olması, makine öğrenmesini NDT’nin geleceği için önemli bir araç haline getirmektedir.

Endüstriler dijitalleşmeye ve otomatikleşmeye devam ettikçe, makine öğrenmesinin NDT’deki rolü de büyüyecek, muayenelerin yürütülme şeklini dönüştürülecek ve daha güvenli ve daha güvenilir endüstriyel operasyonlara katkıda bulunulacaktır. Bakımı reaktif olmaktan çıkarıp kestirimci hale getirmek, daha iyi işyeri güvenliği ve daha az çevresel etki adına çok büyük kazanımlar sağlayacaktır. Bu anlamda, NDT’nin geleceği şüphesiz robotik ve yapay zekanın bir araya getirilmesinde yatmaktadır.

Tahribatsız Muayene (NDT) ve Makine Öğrenimi yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

Kazan (boiler), çeşitli proses kullanımları için yüksek sıcaklık ve/veya basınçta buhar üretmek için kullanılan bir ekipmandır. Kazan, türbinle birlikte, termik santrallerin temel yapı taşlarındandır. Kazan duvarları kazan içinde bulunan yanma ısısını fırından suya aktarmak için kullanılır. Burada elde edilen yüksek enerjili su buharı daha sonra bir türbinde enerji üretimi başta olmak üzere çeşitli amaçlar için kullanılabilir. Waterwall (su duvarları) veya evaporatör duvarları olarak da adlandırılan kazan duvarları, doğrudan fırınla temas halinde olan su borularıdır ve tipik olarak yüksek sıcaklık, basınç ve her ikisinin de dalgalanmalarına maruz kalırlar. Kazan duvarları bu koşullara dayanacak şekilde inşa edilmiş olsalar da zamanla bu zorlu koşullara maruz kalmaları nedeniyle fırın tarafında kalınlık kaybedebilirler.

Bir kazan duvarı çok inceldiğinde, işlevini kaybederek yüksek basınçlı su buharı sızdırmaya başlayabilir. Bu sadece tehlikeli olmakla kalmaz, aynı zamanda, sızıntının onarılması için prosesin durdurulması gerektiğinden, son derece maliyetli bir arızadır. Enerji tesisleri için üretimin istikrarlı olması çok önemlidir ve ekipman arızaları tesisin kârını azalttığından, bunların önüne geçmek adına her tesisin yılda bir veya iki kez planlı bakım programı vardır. Denetlenmeyen bir kazan duvarı her an ve herhangi bir noktadan patlayabilir, ancak denetlenir ve tespit edilen zayıf noktalar daha sonra onarılırsa riskler en aza indirilebilir.

Waterwall Muayeneleri – Ultrasonik Kalınlık Muayenesi

Kazan duvarları için en önemli rutin muayenelerden biri ultrasonik kalınlık muayenesidir. Ultrasonik kalınlık muayenesi ile gerçekleşecek arızalar önceden tahmin edilebilir ve proaktif olarak onarılabilir. Geleneksel olarak, en kritik noktalardan birkaç düzine ölçüm alınır ve daha sonra bunlar kılavuzlardaki minimum kalınlık değerleriyle karşılaştırılır. Kalınlıkların yetersiz olduğu tespit edilirse onarımlar gerçekleştirilir. Ancak geleneksel yaklaşımın birtakım eksiklikleri vardır,

1. Manuel denetimin tekrarlanabilirlik sorunları vardır. Farklı firmalar ve operatörler ve hatta aynı operatör farklı bir günde kısmen farklı kalınlık değerleri rapor edebilir. Bazen bu küçük farklılıklar bile uzun vadede maliyetli olabilir.
2. Manuel denetimin iş sağlığı ve güvenliği riskleri vardır. Denetlenecek noktalar çoğu zaman yüksekte veya kapalı alanlarda bulunur. Bu da tehlikeli çalışma ve daha yüksek personel maliyeti anlamına gelir.
3. Manuel operasyon hem yavaş hem de pahalıdır. Ayrıca maliyeti çok yüksek olan ve prosedürün süresini uzatan iskele kurulumu gerektirir.
4. En önemlisi, manuel operasyon sadece sınırlı sayıda veri noktası elde edebilir. Bütün alandan veri toplamak insani olarak mümkün değildir. Bu da en iyi manuel denetimin bile birçok kör nokta bırakacağı anlamına gelir.

Çözüm: Manyetik Crawler Robotları

Robotik teknolojisindeki gelişmeler, eski sorunlara birçok yenilikçi çözümü mümkün kılmıştır. Waterwall kalınlığı ölçümleri için, Ultrasonik Kalınlık (UT) sensörü ve kamera ile donatılmış manyetik crawler robotumuz RUVI Wallker, bir insan operatörün yaptığını yaparken sözü edilen dezavantajlardan da kurtulmanızı sağlar.

1. Otomatik operasyon %100 tekrarlanabilirdir.
2. İSG riskleri robotlar için geçerli değildir. Bir manyetik crawler robot, insan hayatını tehlikeye atmadan yüksekte ve kapalı alanlarda güvenle çalışabilir.
3. Manyetik crawler robot hızlıdır (10 m/dak) ve tüm waterwall sistemini yalnızca birkaç gün içinde muayene edebilir. Kendini su duvarına manyetik olarak bağladığından, zemin seviyesinden başlayarak tırmanabilir ve bu da iskele ihtiyacını ortadan kaldırır.
4. Robotik denetim birkaç veri noktasıyla sınırlı değildir. Wallker tırmanırken her 1 mm’den bir veri noktası toplayabilir ve waterwallın tam haritalandırılmasını mümkün kılar.

Robotik Manyetik Crawler Wallker’ın operasyonları iki alana ayrılabilir

1. Nominal Kalınlığın Ölçülmesi: Hizmet öncesi veya hizmetin herhangi bir noktasında, waterwall Wallker tarafından tam kalınlık haritası sağlamak üzere incelenebilir. Bu veriler müşteriye süresiz olarak sunulur ve tesis ömrü boyunca yapılacak tüm muayeneler için bir temel oluşturur.
2. Hizmet İçi Kalınlık Kaybı: Daha yaygın uygulama, planlı bakım işlemleri sırasında yıllık olarak tam bir Wallker muayenesi yaptırmaktır. Bu şekilde sorunlu noktalar tespit edilir ve onarılır. Bu aynı zamanda kestirimci bakımı, yani bir arızanın ne zaman meydana geleceğini veya kalınlık kaybı hızını tahmin etmeyi ve gelecekteki arızaları önlemek için bakım planlaması yapmayı mümkün kılar.

WATERWALL MUAYENELERİ -ROBOTİK CRAWLER İLE WATERWALL KALINLIK MUAYENELERİNİN ÖNEMİ yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.

• Yasal Yaptırımlardan Kaçınma: Standartlara uyulmaması, para cezaları ve yaptırımların yanı sıra yasal prosedür maliyetleriyle de sonuçlanabilir. Uygunluğu sağlayan firmalar tüm bunlardan kaçınmaktadır.
• Güvenlik: Standartlara uyum, kaza, arıza, sızıntı vb. riskleri en aza indirerek güvenli ve sağlam bir operasyon sağlamaktadır.
• Operasyonel Verimlilik: Her bir ekipmanın amaçlandığı gibi çalıştığından emin olmak verimli bir operasyon için oldukça önemlidir. Herhangi bir küçük kusur yıkıcı bir arızaya neden olabileceği gibi, operasyondaki küçük bir kusur dahi bütün operasyonun verimsiz çalışmasına ve uzun vadede önemli miktarda paraya mal olmasına neden olabilir.
• İtibar: Standartlara uyma ve hatta standartları aşma konusunda mükemmel bir sicile sahip olan şirketler, müşteriler ve yatırımcılar da dahil olmak üzere tüm paydaşlar tarafından daha yüksek itibar görecektir.
• Çevre Koruma: Petrokimya endüstrisi gibi tehlikeli maddeler işleyen endüstriler, güvenli uygulamaları benimsemedikleri takdirde çevreye önemli ölçüde zarar verebilirler. Uyumluluk, tüm tehlikeli maddelerin güvenli bir şekilde işlenmesini sağlar.

Standartlara Uygunluk Sağlamak İçin Yeni Bir Metod: RUVI OILDIVER

Geleneksel yöntemlerle uyumluluk bu faydaları sağlarken, standartlara uygunluk sağlamak için yeni ve son teknoloji bir yöntem kullanmak daha da fazla fayda sağlar. Örneğin, API 653 uyumlu yakıt tankı muayeneleriniz için RUVI OilDiver robotik tank muayene sistemimizle yapılan muayeneler, bu beş amacın daha da ötesine geçecektir;

1. Hizmet içi (online) RUVI OilDiver API 653 robotik muayenemiz, geleneksel hizmet dışı API 653 muayeneleri için gereken sürenin yaklaşık olarak yalnızca onda birinde gerçekleştirilebilir; bu da normalde bir tankı muayene etmek için gereken sürede on tankı muayene edebileceğimiz anlamına gelir.
2. Robotik muayene, muayeneler sırasında insan hatasını önleyerek daha sağlıklı veriler elde edilmesini sağlama gibi büyük bir avantaja sahiptir. Ayrıca, muayene sırasında ortaya çıkan yüksekte veya kapalı alanlarda çalışma ve toksik maddelere maruz kalma gibi önemli iş güvenliği risklerini ortadan kaldırır.
3. Hizmet içi RUVI OilDiver API 653 robotik muayenemiz, denetim süreci boyunca operasyonun her zamanki gibi devam etmesini sağlayarak değerli çalışma saatlerinden tasarruf sağlar.
4. En son teknolojileri kullanmak bir şirketin kamuoyu nezdindeki imajı için oldukça önemlidir. API 653 muayenelerini geleneksel hizmet dışı manuel yöntemden daha güvenli, daha çevreci ve daha verimli robotik muayene yöntemine dönüştürmek bir şirket için büyük bir prestij sağlayacaktır.
5. RUVI OilDiver, uzun vadede çevreye verilen zararın önlenmesine yardımcı olmaktadır. Geleneksel API 653 hizmet dışı tank muayeneleri sırasında 5-20 ton CO2e/100m ⌀ gaz emisyonunun yanı sıra tank tabanından büyük miktarda zehirli cüruf (çamur) çıkarılarak bertaraf edilmektedir. Hizmet içi RUVI OilDiver robotik muayene yöntemimiz, herhangi bir çevresel olumsuz etkiye sebep olmamaktadır.

RUVI OILDIVER Standartlara Tam Uyumlu Mudur?

Birçok faydası nedeniyle, hizmet içi robotik yakıt tankı muayeneleri dünyada yaygınlaşmaktadır. Bu da yasa yapıcıların bu yöntemi standartlara ve yönetmeliklere uygun bir yöntem olarak dahil etmelerine yol açmıştır. Robotik muayene sayesinde, Risk Tabanlı Değerlendirme (RBI) artık bir tankı hizmet dışı bırakmadan yüksek kalitede kaydedilmiş dijital verilerle gerçekleştirilebilmektedir. Yöntem, uluslararası kabul görmüş EEMUA 159 ve API 653 standartlarında yer almaktadır.

Tanklardaki engeller nedeniyle çoğu uygulamada tank tabanlarının %100 incelenmesi mümkün değildir. Bu nedenle sınırlı bir alandaki tarama verileri ile genel durumu tahmin etmek için istatistiksel araçlar kullanılmaktadır. Bu araçlardan en çok kabul gören ve yaygın olarak kullanılanı Ekstrem Değer Analizi (EVA) yöntemidir. Hizmet içi robotik muayene ve EVA istatistiksel yöntemi, tank bütünlüğünün yönetilmesinde endüstriyel anlamda kabul görmüştür.

Ekstrem Değer Analizi

Tank tabanından alınan homojen dağılımlı denetim verileriyle EVA istatistiksel aracı kullanılarak, tank taban plakalarının kalan minimum kalınlığı ve tankın bütünlüğü hakkında güvenilir bilgiler elde edilir. EVA istatistiksel yöntemi API 575’te tanınmaktadır (paragraf 8.4.4.). Standarda göre EVA yöntemi, tankın en az %0.2 ile %10’undan homojen bir şekilde veri toplanması halinde kalan ömür analizi için kullanılabilir.

Toplanan verilerin tank taban plakaları arasında homojen olması durumunda, tank taban denetimi için kalan ömrün belirlenmesinde ölçülebilir bir fark olmadığı yaygın olarak kabul edilmektedir. Saha testlerinin ve bağımsız olarak izlenen 8’den fazla doğrulama çalışmasının sonuçları, tank tabanından örnekleme verilerinin tatmin edici sonuçlar sağlayabileceğini göstermektedir (1).

Kalınlık ölçümleri ve istatistiksel hesaplamalar, API 653 uyumluluk raporunun yanı sıra uzun vadeli bakım ve işletme raporlarında kullanılacak kalınlık değerleri için temel oluşturur. Kalınlık değerleri yeterli bulunursa, müşteri tankını hizmet dışı bırakmadan bakım süresini API 653 uyarınca 10 yıl uzatabilir.

API 653 Kritik Bölgeler

API 653 uyarınca, tank tabanının kabuğun iç kenarından 3 inçlik kısmı kritik bölge olarak belirlenmiştir. Bazen taban denetim robotları bu alana ulaşmakta zorluk çekebilir.

AIS Field, kritik bölgeler için başka bir robotik çözüm sunar. PAars Annular Ring Muayene Robotumuz ile tankın kritik bölgelerinde muayene gerçekleştirebilmekteyiz. PAars, robotik hizmet içi tank dibi muayene robotumuz RUVI OilDiver ile yapılan muayenelere son dokunuşu sağlamanın yanı sıra, düşük maliyetli ve hızlı bir kritik bölge tahribatsız muayene çözümü olarak tek başına da kullanılabilir.

(1) Silverman, E., Bass, R., Furillo, F., and Wolf, A., “In-Service Oil Tank Cleaning and Inspection System: Results of Eight (8) Independent Validations,” ASNT Proceedings, Fall Conference, pp. 87-95, November 2000.

STANDARTLARA UYGUNLUK VE RİSK BAZLI DEĞERLENDİRMENİN ÖNEMİ yazısı ilk önce AIS Field üzerinde ortaya çıktı.