Daha önceki bloglarımızda, hizmet içi tank tabanı muayenelerini nasıl gerçekleştirdiğimizi ayrıntılı olarak açıklamıştık. Depolama tankı taban muayene robotlarının bir limitasyonu, alt köşelerden, yani tank duvarlarının hemen yakınından veri almalarının pratik olmamasıdır.

Esasında RUVI Oildiver, en köşelere bile ulaşacak ve buralardan sinyal alacak şekilde yapılandırılabilir. Bununla birlikte, kritik bölgenin hizmet içi muayenelerindeki ana sorun, tipik olarak bu tür yerlerde bol miktarda cüruf bulunmasıdır. Bu cüruf, köşelerden sağlıklı kalınlık okumaları yapılmasını zorlaştırır. Öte yandan, köşeler muayene edilmesi gereken önemli yerlerdir. Bu köşeler, oralarda oluşan ekstra stres nedeniyle, API 653 tarafından “depolama tanklarında kritik bölge” olarak sınıflandırılırlar. Depolama tankı zeminlerindeki bu kritik bölgeler, muayeneleri için ek bir çözüm geliştirmemizi gerekli kılmıştır.

Robotik muayenede bütünsel bir yaklaşıma inanıyoruz. Nihai hedef, tüm tankı robotik olarak muayene ederek insan hatasını, muayene süresini, çevresel etkiyi ve İSG risklerini en aza indirmektir. Robotlarımız sektördeki belirli tekil sorunlara yönelik en yüksek kalitede çözümler sunma konusunda uzmanlaştığından, sektördeki farklı sorunlarla en iyi çözümleri sunmak her sorun için ayrı robotlar gerektirmektedir.

Bir robotun kapsamı sınırlıysa, bu sınırlama başka bir tamamlayıcı robot tarafından giderilebilir. Depolama tanklarındaki kritik bölge muayenesine yaklaşımımız budur. RUVI Oildiver genel tank tabanını muayene ederken, kritik bölge muayenesi için en iyi kalite tamamen bu göreve adanmış bir robot tarafından elde edilebilir. RUVI Oildiver’ın kritik bölgelerine erişemediği tanklar için, depolama tankı zeminlerindeki kritik bölgeleri muayene etmek üzere özel olarak tasarlanmış PAars Annular Ring Muayene Robotu’nu geliştirdik. Bu yazıda, kritik bölge muayeneleri ve robotik çözümümüz PAars hakkında bilgi vermeyi amaçlıyoruz.

Depolama Tanklarındaki Kritik Bölge Nerededir?

Kritik bölgeler depolama tanklarının alt köşeleri, kabuğun iç kenarından 3 inç (7,6 cm) uzaklıktaki taban bölgesi olarak tanımlanır. Kritik bölgeler sadece kabuğun ağırlığı altında değildir, aynı zamanda çamur birikimine de eğilimlidirler. Bu alan aynı zamanda tank duvarı ile tank tabanı arasındaki kaynağı da içerir. Bu sorunlar nedeniyle, kritik bölgeler tipik olarak daha yüksek kalınlıkta inşa edilir. Depolama tanklarının kritik bölgelerinin bu özel durumu, bunların muayenesini daha önemli hale getirir. Daha yüksek stres, daha yüksek kusur oluşma olasılığı ve genel olarak daha yüksek oranda kalınlık kaybı anlamına gelir.

Kritik Bölgeler Nasıl Muayene Edilir?

Geleneksel tank muayenelerinde, muayene öncesinde tank boşaltıldığı ve tabanı temizlendiği için kritik bölgeler tıpkı tank tabanının geri kalanı gibi muayene edilebilir. Bununla birlikte, depolama tankı alt tabanlarının hizmet içi robotik muayenesi, depolama tanklarındaki kritik bölge muayenesi için zayıf bir noktaya sahiptir.

RUVI Oildiver robotumuz, tank tabanından kapsamlı veri toplayan 32 UT probuna sahiptir. Kritik bölge nispeten temizse, yani düşük cüruf seviyelerine sahipse, RUVI Oildiver’ın probları muayene öncesinde, kritik bölge verilerini elde etmek için yapılandırılabilir. Ancak, kritik bölge çoğu zaman temiz değildir ve önemli ölçüde cüruf birikimi vardır. Bu durum, robotun muayene için kritik bölgeye yaklaşmasını zorlaştırmakta ve ayrıca cüruftan gelen sinyal nedeniyle doğru UT ölçüm verilerinin elde edilmesini zorlaştırmaktadır. Bu nedenle, kritik bölgeyi muayene etmek için özel robotumuz PAars’ı sunmaktayız.

Muayene Raporu Kalitesi Önemli mi?

Muayene her şeyden önce doğru veri toplamayı amaçlar. Doğru veriler, endüstriyel varlıkların tahmini ömürlerini ölçmek, arızaların ne zaman, nerede ve nasıl meydana geleceğini tahmin etmek ve gelecekteki bakım yol haritalarını hazırlamak için kullanılabilir. Robotik muayene çözümlerimiz çok hızlı bir şekilde bol miktarda, doğru ve tekrarlanabilir veri sağlar. Ancak en az bunun kadar önemli olan, uzman personel tarafından işlenmiş, değerli içgörüler sağlayan yüksek kaliteli bir rapordur.

İçinde yaşadığımız büyük veri çağında, veri işleme neredeyse veri toplama kadar önemlidir. Yüksek kaliteli raporların bir başka yönü de standartlara uyumluluk sağlamasıdır. AIS Field’ın depolama tanklarına yönelik hizmet içi robotik muayene çözümleri RUVI Oildiver ve PAars Annular Ring Muayene Robotu, depolama tankları için zorunlu API 653 yönetmeliğiyle tamamen uyumlu raporlar sağlar. AIS Field’ın NDT Seviye II ve Seviye III uzmanları, müşterilerimize değerli bilgiler sunmak ve uyumluluklarını sağlamak için robotik olarak elde ettiğimiz verileri kullanarak kapsamlı raporlar hazırlar.

AIS Field Size Nasıl Yardımcı Olabilir?

Kritik bölge muayene robotumuz PAars Annular Ring Muayene Robotu, depolama tanklarında kritik bölge muayenesi sorununu çözmek için özel olarak tasarlanmıştır. RUVI Oildiver’ın aksine PAars’ın tanka dalması gerekmez; dışarıdan muayene yapabilir. Tank duvarına bağlanan otomatik bir tarayıcıdır.

PAars, ultrasonik phased array ve 0-derece entegrasyonu ile donatılmıştır. PAars, tankın alt kenarına dışarıdan bağlandıktan sonra, tankın iç kısmındaki plaka kusurlarını tank kabuğundan 1 metre uzaklığa kadar tespit edebilmektedir. Kabuktan 40 cm uzaklığa kadar olan kusurları karakterize edebilmektedir. Kritik bölgenin tank kabuğundan 7,62 cm uzaklık olarak tanımlandığı hatırlanırsa, PAars’ın depolama tanklarının kritik bölge muayeneleri için kesin bir çözüm sunduğu söylenebilir.

PAars hizmeti tek başına sunulabilir, ancak genellikle komple bir tank tabanı muayenesi sağlamak için RUVI Oildiver ile birlikte tamamlayıcı olarak sunulmaktadır.