Waterwall muayeneleri, kazanların su duvarı kalınlığını ölçerken kritik öneme sahiptir.

Kazan (boiler), çeşitli proses kullanımları için yüksek sıcaklık ve/veya basınçta buhar üretmek için kullanılan bir ekipmandır. Kazan, türbinle birlikte, termik santrallerin temel yapı taşlarındandır. Kazan duvarları kazan içinde bulunan yanma ısısını fırından suya aktarmak için kullanılır. Burada elde edilen yüksek enerjili su buharı daha sonra bir türbinde enerji üretimi başta olmak üzere çeşitli amaçlar için kullanılabilir. Waterwall (su duvarları) veya evaporatör duvarları olarak da adlandırılan kazan duvarları, doğrudan fırınla temas halinde olan su borularıdır ve tipik olarak yüksek sıcaklık, basınç ve her ikisinin de dalgalanmalarına maruz kalırlar. Kazan duvarları bu koşullara dayanacak şekilde inşa edilmiş olsalar da zamanla bu zorlu koşullara maruz kalmaları nedeniyle fırın tarafında kalınlık kaybedebilirler.

Bir kazan duvarı çok inceldiğinde, işlevini kaybederek yüksek basınçlı su buharı sızdırmaya başlayabilir. Bu sadece tehlikeli olmakla kalmaz, aynı zamanda, sızıntının onarılması için prosesin durdurulması gerektiğinden, son derece maliyetli bir arızadır. Enerji tesisleri için üretimin istikrarlı olması çok önemlidir ve ekipman arızaları tesisin kârını azalttığından, bunların önüne geçmek adına her tesisin yılda bir veya iki kez planlı bakım programı vardır. Denetlenmeyen bir kazan duvarı her an ve herhangi bir noktadan patlayabilir, ancak denetlenir ve tespit edilen zayıf noktalar daha sonra onarılırsa riskler en aza indirilebilir.

Waterwall Muayeneleri – Ultrasonik Kalınlık Muayenesi

Kazan duvarları için en önemli rutin muayenelerden biri ultrasonik kalınlık muayenesidir. Ultrasonik kalınlık muayenesi ile gerçekleşecek arızalar önceden tahmin edilebilir ve proaktif olarak onarılabilir. Geleneksel olarak, en kritik noktalardan birkaç düzine ölçüm alınır ve daha sonra bunlar kılavuzlardaki minimum kalınlık değerleriyle karşılaştırılır. Kalınlıkların yetersiz olduğu tespit edilirse onarımlar gerçekleştirilir. Ancak geleneksel yaklaşımın birtakım eksiklikleri vardır,

1. Manuel denetimin tekrarlanabilirlik sorunları vardır. Farklı firmalar ve operatörler ve hatta aynı operatör farklı bir günde kısmen farklı kalınlık değerleri rapor edebilir. Bazen bu küçük farklılıklar bile uzun vadede maliyetli olabilir.
2. Manuel denetimin iş sağlığı ve güvenliği riskleri vardır. Denetlenecek noktalar çoğu zaman yüksekte veya kapalı alanlarda bulunur. Bu da tehlikeli çalışma ve daha yüksek personel maliyeti anlamına gelir.
3. Manuel operasyon hem yavaş hem de pahalıdır. Ayrıca maliyeti çok yüksek olan ve prosedürün süresini uzatan iskele kurulumu gerektirir.
4. En önemlisi, manuel operasyon sadece sınırlı sayıda veri noktası elde edebilir. Bütün alandan veri toplamak insani olarak mümkün değildir. Bu da en iyi manuel denetimin bile birçok kör nokta bırakacağı anlamına gelir.

Çözüm: Manyetik Crawler Robotları

Robotik teknolojisindeki gelişmeler, eski sorunlara birçok yenilikçi çözümü mümkün kılmıştır. Waterwall kalınlığı ölçümleri için, Ultrasonik Kalınlık (UT) sensörü ve kamera ile donatılmış manyetik crawler robotumuz RUVI Wallker, bir insan operatörün yaptığını yaparken sözü edilen dezavantajlardan da kurtulmanızı sağlar.

1. Otomatik operasyon %100 tekrarlanabilirdir.
2. İSG riskleri robotlar için geçerli değildir. Bir manyetik crawler robot, insan hayatını tehlikeye atmadan yüksekte ve kapalı alanlarda güvenle çalışabilir.
3. Manyetik crawler robot hızlıdır (10 m/dak) ve tüm waterwall sistemini yalnızca birkaç gün içinde muayene edebilir. Kendini su duvarına manyetik olarak bağladığından, zemin seviyesinden başlayarak tırmanabilir ve bu da iskele ihtiyacını ortadan kaldırır.
4. Robotik denetim birkaç veri noktasıyla sınırlı değildir. Wallker tırmanırken her 1 mm’den bir veri noktası toplayabilir ve waterwallın tam haritalandırılmasını mümkün kılar.

Robotik Manyetik Crawler Wallker’ın operasyonları iki alana ayrılabilir

1. Nominal Kalınlığın Ölçülmesi: Hizmet öncesi veya hizmetin herhangi bir noktasında, waterwall Wallker tarafından tam kalınlık haritası sağlamak üzere incelenebilir. Bu veriler müşteriye süresiz olarak sunulur ve tesis ömrü boyunca yapılacak tüm muayeneler için bir temel oluşturur.
2. Hizmet İçi Kalınlık Kaybı: Daha yaygın uygulama, planlı bakım işlemleri sırasında yıllık olarak tam bir Wallker muayenesi yaptırmaktır. Bu şekilde sorunlu noktalar tespit edilir ve onarılır. Bu aynı zamanda kestirimci bakımı, yani bir arızanın ne zaman meydana geleceğini veya kalınlık kaybı hızını tahmin etmeyi ve gelecekteki arızaları önlemek için bakım planlaması yapmayı mümkün kılar.